小恐龙燊海、井宝、蜀美、华阳、小翼和他们的族人们悠闲地生活在远古时代的恐龙世界。直到有一天,恐龙世界遭到了星空的军团的入侵,陷入了混乱和崩溃的边缘。为了拯救恐龙世界,恐龙主角们来到了最初发现入侵者的地方,找到了一个时空之门,穿越来到现代世界,遇到了子贡、灵溪、大安、富荣、谨言。为了拯救恐龙世界,同时守护住自己的家园,他们与恐龙结成同盟,组成恐龙骑士小队。