该剧讲述了机关世家门派遭到屠杀,余辜捡起亲人白骨,在烽火里混合秘金炼制白骨战甲,决心为亲人平反。陈信喆饰演的余辜,白天是纨绔公子,夜晚卸下伪装,披上战甲,化身侠盗“白骨衣”,和同伴组成白骨衣魔盗团,共同完成一系列不可能完成的任务。