阿米魔星少年夸克因为意外迫降到地球上被豆豆捡到,两人成为形影不离的伙伴。夸克对地球的方方面面产生了浓厚的兴趣,而豆豆也对夸克神奇的能力惊叹不已。借着夸克的帮助,原本调皮而又不爱学习的豆豆经历许多小冒险并学到各种知识,开始对科学和自然产生兴趣而夸克也在寻求回家办法的过程中,逐渐喜欢上地球,喜欢上和豆豆在一起的时光。